基于优化电力巡检无人机降落定位精度的研究

摘要

随着无人机在电力系统高压输电线巡检中的广泛应用,对无人机的定位精度要求也有所提高.通过分析巡检无人机的无线充电需求,结合RTK技术原理,分析了提高载波相位相对定位精度的方法,对无人机北斗导航系统采用RTK技术进行高精度定位优化,为北斗导航定位系统优化性能提供参考.在此基础上,搭建实验平台,分析了不同定位模式下的定位精度.