基于光伏效应的巡检机器人系统设计

摘要

巡检机器人以其移动的灵活性、环境勘探能力、自主监测等诸多强大功能而应用得越来越广泛,在生产、军事等领域都能见到其身影。但目前多数巡检机器人的工作时间受到供电的制约,缩短了工作时间与效率。鉴于此,提出了一种基于光伏效应的巡检机器人,通过光伏效应为机器人提供能源动力,同时采用MPPT算法,极大地提高了太阳能转换电能的效率。经过对硬件系统的调试和实验室测试,该巡检机器人满足性能要求,为今后的优化设计打好了基础。