将机器人从牢笼中解救出来

摘要

工业机器人完全根据程序完成它的工作，例如安装铆钉。它是不能决定，是安装在一个所提供的工件上还是另一个其他状况的工件上，安装过程中很有可能会使工作人员的手受到伤害。所以从安全角度考虑机器人工作大部分是在一个笼子中。但是为了使过程更快且更灵活，越来越多的自动化在人类与机器相互作用中越来越重要。