基于VxWorks的三轴尾翼电机容错控制模块设计与实现

摘要

根据步进电机的工作机理以及 VxWorks驱动程序的实现机制 ,设计了数据采集和尾翼电机控制模块 ,并通过编写的驱动程序实现对三轴向步进电机的控制.以工程实践中所做的嵌入式软硬件系统容错的可靠性设计为依据 ,硬件设计采用了结构化、模块化的设计思想 ;软件方面 ,对设备驱动可靠性的设计着重于设备驱动与操作系统内核的有效分离以及双驱动冗余备份及智能切换技术.