基于 VxWorks 的三轴转台控制系统设计与实现

摘要

本文以作为半实物仿真测试设备的三轴转台为背景，介绍了VxWorks 实时操作系统，三轴转台控制系统的组成，基于 VxWorks操作系统，实时控制计算机和管理计算机通过网络通讯实时控制该转台的偏航、俯仰、滚动三个独立轴系，实现所需要的寻零、定位、低速、高速以及扫频等功能指标，并且显示转台的实际运动参数以及各种运动状态。通过实验给出转台系统的测试结果。