凸轮式汽车线控制动系统控制器的设计

摘要

针对所提出的新型凸轮式汽车线控制动系统设计了专门的制动控制器，为实现可靠控制，控制器采用二自由度的单轮控制模型，控制系统采用速度环和电流环的双闭环结构，执行机构采用了大功率两相步进电机，最后根据设计的硬件系统，结合软件系统，对电制动联合控制系统作了模拟测试，结果表明，该控制器能够完成汽车制动调节的基本功能。