凭感觉抓取——柔性的力-力矩传感器

摘要

柔性的力-力矩传感器用于工件的无应力定位,得以补偿刀具和工件定位的不精确度,确保了生产品质的最优化。柔性的力一力矩传感器在机器人的灵活性和自动化程度提高方面作用显著。