空间机械臂六维力/力矩传感器弹性体设计及有限元分析

摘要

针对空间机械臂对六维力/力矩传感器的需求，对传感器的核心部件弹性体进行结构设计。用有限元法对弹性体做结构静力学分析。建立弹性体有限元模型，加载各维力/力矩载荷并求解。查看计算结果，获取弹性体在单向受力/力矩时的变形图。利用后处理器的路径映射功能和定义变量功能，确定最佳贴应变片位置，验证了弹性体的结构设计在满足强度要求的前提下具有较高的灵敏度和线性度。证实了弹性体设计的合理性。