引航员登离船安全防护装置研究

摘要

引航员登离软梯过程中,使用手动方式上下移动安全带实现引航员安全防护较为繁琐,且会出现二次伤害风险.为此,提出一种新型登离船安全防护装置,包括姿态监控装置和攀爬防护装置.姿态监控装置通过姿态传感器MPU(Multi-chip Unit)-9250获取人体姿态信息,并实现人体步数的判断;攀爬防护装置以直流电机作为装置驱动源,配合爬绳同步轮组,设计攀爬防护装置机械结构、锁紧结构和电控装置,实现了引航员登离船过程中装置跟随人体的自动跟随功能.实验结果表明:该装置相对于传统手动攀爬方式具有更好的智能性、便携性、安全性.