某型船用吊车吊装摇摆运动分析与仿真

摘要

针对某型船用桥式起重机吊装过程中吊装对象的摇摆特性,本文建立吊装对象的运动学方程,重点分析了影响吊装对象摇摆的因素,运用Adams软件建立吊装运动过程仿真模型,计算3种典型工作模式下吊装对象的速度和位移响应函数.结果表明,在大车高低速切换工况下,吊装对象的摇摆现象最为严重,在设计时应重点关注.