穿浪双体船纵向运动控制系统试验水池样机方案设计

摘要

穿浪双体船在风浪中高速航行时纵向运动性能恶化是影响其适航性和安全性的主要问题.本文提出一种拖曳水池试验样机研制方案,由船模姿态检测系统、控制与数据采集系统和伺服系统与执行机构三部分构成闭环控制系统.基于样机总体技术指标要求,给出了样机各部分技术指标要求和功能需求,并进行了初步设计.基于该方案研制的试验样机,能够在拖曳水池试验中验证基于穿浪双体船纵向运动控制系统原理的正确性和有效性.