低速运动条件下的磁传感器定位方法

摘要

为了提高磁传感器定位技术的实用性,将时分复用技术应用于磁传感器的定位中,有效解决了运动磁传感器的定位问题,提出了基于磁场模值的标量定位方法,解决了背景磁异常对磁传感器定位精度的影响,并理论分析和实验验证了所提方法的可行性,实验结果表明,定位距离在3m内时误差在厘米级别,并有望随实验条件的改善而提高,且该方法定位的灵敏度非常高.