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张旺旺; 薄瑞峰; 黄道阳; 陈振亚;
中北大学机械工程学院;
柔性并联机构; 支链刚度; 自由度分析; 建模仿真;
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机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
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机译:用于改变串联或并联基础运动机构的刚度的装置,特别是工业机器人和机床的刚度的装置
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