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双机器人基坐标系标定方法的研究

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摘要

针对双机器人基坐标系标定过程复杂、定位精度不高,提出一种基于"三点定圆"的改进双机器人基坐标系标定方法.通过分析误差原理以及引入高斯白噪声误差,结合理论分析和软件仿真设计实验.结果表明改进后的双机器人基坐标系标定方法具有准确性和稳定性,保持了良好的定位精度.

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来源
《制造技术与机床》 |2021年第11期|72-76|共5页
作者
纪慧君; 苗鸿宾; 李孟虔; 双立; 贾磊;
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作者单位

中北大学机械工程学院山西太原030051;

中北大学机械工程学院山西太原030051;

山西省深孔加工工程技术研究中心山西太原030051;

中北大学机械工程学院山西太原030051;

中北大学机械工程学院山西太原030051;

中北大学机械工程学院山西太原030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;人工智能理论;
关键词
双机器人; 三点定圆; 基坐标系; 高斯白噪声;

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