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综合单元控制系统中的关键控制技术研究

         

摘要

在柔性生产过程中,生产制造的稳定性、可靠性、工作效率和设备利用率是考察柔性生产线好坏的重要指标.在现有的柔性控制技术上,大多采用多级分布群控体系结构.该种控制方式往往只适用于大型生产系统,且稳定性和灵敏性不足.而对于中小型生产系统,该种控制方式显得过于浪费,不利于生产设备的有效利用.针对以上问题,开发一套可供中小型生产系统使用的综合单元控制系统ICC(integrated cell control),只用单一的PC机来控制加工中心的生产作业.通过与实际生产情况的对比,验证该系统的有效性和实用性.

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