判断在工业控制系统中的故障的冗余设备单元和方法，工业控制系统和包括冗余设备单元的工业系统

摘要

本公开提供了一种用于判断在其中的故障的冗余设备单元、方法、工业控制系统和工业系统。冗余设备单元包括：第一设备，配置为通过串联的第一链路和第二链路与现场设备连接，第一设备配置为在使用中最初是主动的并发送第一诊断信息，第一诊断信息指示当第一设备为主动时，在第一链路和/或第二链路中是否有故障；以及第二设备，配置为通过串联的第二链路和第三链路与现场设备连接，第二设备配置为在使用中最初是被动的并接收来自第一设备的第一诊断信息；其中，当第一诊断信息指示在第一链路和/或第二链路有故障时，第一设备被切换进入被动且第二设备被切换进入主动并生成第二诊断信息，第二诊断信息指示当第二设备是主动的时在第二链路和/或第三链路中是否有故障，以及基于第一和第二诊断信息对关于工业控制系统的故障做出判断。