柔性制造系统有轨小车示教再现定位

摘要

示教再现技术是机器人常用的一种技术。本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制，并采用双向示教等措施来提高小车的定位精度。该方法已应用于南京机床厂ＦＭＣ５００的工件运输小车，证明运行可靠、简单实用。