全海深多用途智能捕鱼装置设计研究

摘要

cqvip:基于树莓派3B+与STM32开发板的嵌入式硬件平台,设计了一种结合OpenCV图像识别与自动控制技术的无动力上浮和下潜的全海深多用途智能捕鱼装置,解决了深海捕鱼领域的装备泛机械化及捕获效率低下问题。通过运动检测及Haar特征分类器检测实时识别深海鱼,采用电磁开关控制捕鱼笼闭合机构,使用北斗定位与通信单元和海水采样器等实现水面示位和海水样本采集等功能。实验结果表明装置在自备光源及固定背景的深海条件下可有效识别深海鱼。