全海深原位测试装置控制系统设计

摘要

针对全海深极端任务环境,结合原位测试装置的特点,本文从供电、通信、感知、存储等方面对全海深原位测试装置控制系统进行研发设计,提出了一种针对极端条件下全海深原位测试装置的控制系统.在测试装置分舱安置子系统的设计背景下,对控制系统供电、通信进行高可靠性设计.为保证测试任务顺利完成,控制系统有测试模式、手动模式、自动模式3种可切换的控制模式,最后根据全海深环境复杂度设计了多种状态感知传感器,并通过所研制的上位机实现了对深海环境数据的采集与监测.经过多次单项试验和系统联调,验证了本文控制系统设计方法的可靠性和有效性.