动车组车体自动喷涂系统

摘要

随着高铁制造技术的发展和涂层工艺的需求,传统的人工喷涂已无法满足现有的需求,机器人自动喷涂作为一种自动喷涂技术,已在多个行业成熟应用,但是在动车组车体喷涂领域还未有成功应用案例。本系统设计了机器人扩展两个外部轴的方式,机器人的喷涂范围可覆盖整个动车组车体,扩展轴中的水平移动轴可与机器人实现完全联动,减小了喷涂的搭接面积,喷涂表面质量更高。为了使设备具有更大的适应性,系统配备了人工喷涂三维操作台,可兼顾自动喷涂与人工喷涂。研制此类装备一个必须解决的问题是提高喷涂效率、保证喷涂质量,并具有更大的适应性。介绍了整个系统的构成以及工作方式、输供漆配置、七轴联动的控制原理。