基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划

摘要

基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离.该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的路径规划中,仿真实例表明该方案的可行性与有效性.