用Matlab实现3-PRS主轴平台结构参数敏感性分析

摘要

首先提出一种解析方法来研究主轴平台结构参数的敏感性并建立了敏感性模型,基于此模型并结合实例进行敏感性计算,并使用Matlab数据可视化功能,得到的图形表明:结构参数对平台运动位置和方向的影响随平台姿态的改变而改变;而且模型的结构和运动分析坐标系的建立对得到的数据也都有影响.