基于多代理系统的侦察机器人监控系统研制

摘要

针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求,建立了基于多代理机制的监控系统.系统主要分成感知代理、车体驱动代理、事务执行代理、操作员接口代理、数据管理代理等部分,这些代理又可以是由若干个代理协同工作的组合代理,代理之间采用控制驱动的协调方法.然后,分别介绍了感知代理、事务执行代理、人-机器人接口代理中主要代理的功能和实现方法.实验测试表明,系统满足侦察机器人的监控要求,具有很好的灵活性和扩展性.