基于正交投影的闭环子空间辨识方法

摘要

针对闭环MIMO系统的辨识问题,提出一种基于投影的子空间辨识方法,可以辨识出具有白噪声干扰的控制对象和控制器的状态空间模型.该方法从控制对象的输入输出来辨识对象模型,通过正交投影使得求得的状态实质为卡尔曼滤波状态,以此来求取控制对象的状态空间模型;对于控制器模型,提出两种不同的辨识求解方法.最后,在Matlab下进行了仿真验证,结果表明该方法的有效性.