基于两步方法的闭环子空间辨识算法

摘要

闭环辨识算法具有广泛的工程应用前景,而子空间方法近年来应用于多个领域中,但子空间方法无法直接应用于闭环辨识,因此研究闭环子空间辨识算法具有重要意义.两步方法可用于辨识闭环系统,但计算量巨大,推导复杂,需要进一步改进.针对这种情况,提出了一种改进算法,使用将两步方法与正交投影相结合的方法,并利用QR分解实现,直接构建虚拟信号序列,大大减少了计算量,最后使用PI-MOESP辨识算法辨识模型.仿真实验将该算法与其他子空间辨识算法相比较,显示出该算法的有效性及计算量的显著减少.