遥控车辆电动转向控制系统设计

武健; 石沛林; 邹广德; 薛明琛

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简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理.设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案.介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计.并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行了验证,结果表明我们所设计转向控制系统有较高的可靠性.

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来源
《制造业自动化》 |2008年第2期|60-64|共5页
作者
武健; 石沛林; 邹广德; 薛明琛;
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作者单位

聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城252059;

山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U464.4;
关键词
遥控车辆; 遥控转向; PID控制;

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