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李军伟; 宋长有; 邹广德;
山东理工大学交通与车辆工程学院;
轮式特种车辆; 电动助力转向; DSP控制器; 无刷直流电动机;
机译:基于多体的车辆动力学和电动助力转向控制系统的协同仿真
机译:齿条式电动助力转向控制系统在重型车辆中的应用
机译:使用BLDC电机的基于DSP的电动助力转向
机译:考虑电动助力转向系统中车辆运动的基于模型的滑模控制器的设计方法
机译:H-无穷大控制设计和电动助力转向系统有助于转向系统改善系统的鲁棒性和稳定性。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:差动扭矩转向轮式车辆的建模与仿真。
机译:电动助力转向系统和车辆控制系统的电动助力转向装置
机译:电动助力转向系统和包括电动助力转向系统的车辆控制系统
机译:车辆的电子助力转向感应电动机控制系统,使用自适应反步控制器,能够通过执行自适应的反推力控制来改善电子助力转向系统的控制性能,及其方法
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