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六足生物的反射运动机理实验研究

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摘要

采用竹节虫进行行走步态和反射特性的实验研究,通过高速摄像系统对图像进行采集,并对采样结果进行比对分析,得出昆虫的行走步态特点及反射特性,为六足机器人在非结构环境下的步态规划和反射控制方法奠定理论基础.

著录项

来源
《制造业自动化》 |2009年第9期|14-17|共4页
作者
蒋晋东; 郭伟; 查富生; 李满天; 孙立宁; 王东岩;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080;

黑龙江省中医药大学,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
六足机器人; 反射; 步态; 运动控制;

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