一种新型惯导和气压组合导航系统的设计

摘要

本文通过对靶弹飞行特性的分析,设计了一种利用MOTOROLA MP×21 00压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等器件为基础的组合高度导航系统.并通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析,针对其飞行高度范围设计了一套实用的硬件系统.在软件上运用了卡尔曼滤波,并对其高度算法进行了改进.使得系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点.