高速高精度五轴口腔修复体加工设备数控硬件平台研制

摘要

本文针对高速高精度口腔修复体加工设备的需求,设计了一种开放式五轴运动控制硬件平台,其中主控卡以FPGA为核心采用PCI总线与IPC接口,I/O控制卡以ARM+CPLD为核心,采用CAN总线与主控卡进行通信.本文给出了系统结构图,并对驱动信号的产生和CAN通信协议解析等关键技术进行了深入研究.经验证,该平台可使加工设备定位精度达到0.02mm,3D型面切削精度达到0.02mm,达到国外同类产品水平.