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张勤; 王曼莉; 黄小刚; 余晓鑫; 田联房;
华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;
深圳市特种设备安全检验研究院,深圳518029;
华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640;
救助型机器人; 形状可变; 多方位驱动; 越障; 重心; 调整姿态;
机译:电缆巡检机器人的越障能力分析与改进
机译:爬杆机器人的越障能力和改进的机构设计
机译:联合双轨机器人的越障能力分析
机译:通过平面,改变形状的刚体机构进行可变几何形状的挤压模具合成和形态分析
机译:完成对III型肺炎球菌多糖的同种兔抗体可变结构域一级结构的分析
机译:四重复的Tau原纤维中的结构性疾病揭示了Tau同种型的跨越障碍的新机制
机译:用于将表面应变转换为结构变形形状预测的挠度的可变域位移传递函数。
机译:跨越障碍物的机器人能力
机译:通过根据各种形状来组装模块型的移动机器人,根据用户的意图来改变机器人的形状的组装教育机器人。
机译:用于建造3维结构的格栅板在外围框架内具有支柱,这些支柱以可变的间距或横截面几何形状提供,以增加格栅板中心的承载能力
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