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模糊学习算法机器人相互协作模型研究

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摘要

@@%本文探讨多机器人相互协作的问题,分析了传统的Q学习算法,该算法效率低、收敛性差,因此提出了模糊的Q学习算法,建立了模糊规则库并设计了算法的学习过程.然后用机器人足球仿真平台进行实验,仿真实验结果表明,模糊Q学习算法学习具有速度快、算法简单、效率高等优点.

著录项

来源
《制造业自动化》 |2012年第18期|74-75,107|共3页
作者
吴永琢;
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作者单位

青岛酒店管理职业技术学院,青岛266100;

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正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
强化学习; 模糊控制; 相互协作;

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