基于数控机床(CNC)机群的工业移动机器人设计

摘要

@@%根据中国企业现状,本文研究了适用于经济数控机床或改进数控机床的智能移动机器人,它可以自动完成以下三个数控加工步骤:装料、卸料及刀具更换,可以节约人力,降低产品成本.机器人的执行机构采用双四杆机构,无工作盲区.为实现远程控制,应用如zigbee无线通讯技术、GPRS和3G模块等的最新技术建立了数控机床组网络.除此之外,为完成在装料、卸料及刀具更换过程中的精确定位,还安装了视觉导航系统.机器人能综合利用模式识别技术、多传感器信息技术、嵌入式技术智能地估计工作条件,较大地大提高了工作效率及自动化水平.