基于HALCON的过山车轨道动态位移视觉测量

摘要

为了实现对过山车轨道动态位移的远距离非接触实时测量,本文研究采用双目视觉原理,测量过山车特征位置运行周期位移特征.基于HALCON分析了双目摄像机的标定原理,标定图像的采集,进行标定的步骤,内外参数的确定,双目立体视觉的测量原理,测量图像的采集,以及在HALCON中进行三维坐标测量的计算方法等,并根据计算结果,在Matlab中绘制出测量点相对于静止位置在X、Y、Z方向和三维空间中的振动位移与时间T的关系曲线,并找到位移的最大值和最小值.研究表明,基于HALCON的视觉测量技术是获取过山车运行过程的振动参数,对其进行性能检测一有效工具.