多功能电机伺服控制器设计与实现

摘要

针对目前伺服控制器大多采用单片机或者DSP作为核心算法处理元件,其控制器实时性与通用性不能满足日益丰富的市场需求,对该类控制器进行优化,采用FPGA作为核心算法元件,用硬件来描述闭环算法,运算速度得到显著提高.采用模块化设计思想,并将整个控制器通过并行总线相连,实现多功能扩展,提高控制器的通用性.运用合理的方法设计实现了基于FPGA的多功能伺服控制器.结果表明该方案在简化了现有设计的基础之上,可以明显改善现有电机控制器不足之处,显著提高伺服控制器的实时性、通用性和适应性.