D08-32捣固车伺服控制器设计与实现

摘要

针对D08-32捣固车拨道电液伺服阀动态特性复杂、非线性和时变等特点,文章在传统PID基础上研究并设计了一种基于神经网络的新型自学习PID伺服控制器,硬件采用DSP芯片作为主处理器,软件采用神经网络PID控制算法,重点介绍了神经网络PID控制器的设计。通过在D08-32捣固车上的装车应用,验证了该算法对改善拨道伺服系统的静态和动态特性具有良好的效果。