手部关节康复训练机器人结构设计与运动仿真

摘要

根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求，设计了一种机器人结构，建立了整机的三维模型，进行了运动仿真分析，仿真结果对改进机器人结构有一定指导意义。