一种提高光电编码器测量精度的方法研究

摘要

光电编码器广泛应用于国防、工业等领域，不断提高其分辨率和测量精度对科技发展有着重要意义。提出并研究了一种将行星齿轮增速机构和光电编码器相结合的方法，来提高角度测量精度。结合STM32单片机和VB软件开发了一套齿轮增速机构传动误差测量系统，测量了某一小型行星齿轮增速器的传动误差。根据传动误差的特征提出了轮增速机构和光电编码器的搭配建议，给出了角度测量误差的计算公式和编码器分辨率选用公式。设计了一组编码器与增速器的组合实验，通过校核每一种组合下的测量精度，验证了公式的正确性。