机译:微创手术期间的视觉闭塞:当代对减少腹腔镜和机器人镜头雾化和其他光损源来源的方法的当代综述
机译:基于图像处理的舰船光电经纬仪光轴平行度改进检测方法
机译:使用固有光信号获得的猫视觉皮层功能图的处理
机译:多指视觉光学机器人中光电编码器信号处理的新方法
机译:使用统计和信号处理方法分析患者与机器人的交互。
机译:感觉处理:纯本体感受性内部任务的视觉编码是由于需要转换关节信号而不是由于其半球间传递
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。