机器人复杂曲面磨抛系统的构建及实验

摘要

针对机器人磨抛加工缺少工程实践的问题，根据人工砂带磨抛生产线，结合工业机器人的应用，设计并搭建了工业机器人复杂曲面砂带磨抛自动化生产系统。利用RobotStudio建立了该系统的模拟仿真环境，实现了加工轨迹的离线编程和在线模拟。以水龙头磨抛为对象进行加工检测，在粗磨和细磨后工件表面分别获得Ra=2.2672um和Ra=0.7616um的表面粗糙度。该结果完全满足零件表面磨抛加工要求，为工业机器人砂带磨抛系统的自主研发提供了理论依据和实验参考。