基于PLC上药机械手的设计与研究

摘要

根据现在我国自动化药房补药面临的问题，设计了一种自动上药机械手，主要介绍上药机械手的机构组成、工作原理和作业过程。根据机械手的工作流程设计了其基于PLC的控制系统，并对控制系统的硬件和软件系统的组成与功能做详细阐述。