基于金字塔形寻优的传送带动态抓取研究

摘要

针对自动化分选生产线中传送带抓取技术，提出基于金字塔形寻优法的动态最优抓取控制方案；把拦截技术和PID跟踪方法有机结合起来，有效地协调机器手抓取动作和传送带上物料的运动速度，提高了在实际工况中的动态抓取效率。