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张燕; 张云龙;
郑州科技学院 河南 郑州;
透视变换; 斜视坐标系; 定位; 动态抓取;
机译:基于动态规划的改进式启发式求解抓取与发送机器人重复路径问题
机译:基于渐近稳定性的多指机器人手动态抓取规划
机译:基于演示的抓取策略的机器人抓取计划
机译:基于指尖三轴触觉传感器反馈的多指机器人手动态抓取控制
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:利用机器人软指尖动态优化抓取重力圆形物体
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:设置用于将一系列工件传输到处理设备的抓取机器人的方法,包括基于实际位置传感器在定义的参考位置上的偏差来校准抓取机器人所布置的传感器
机译:分离方法例如由机器人从运输容器中拧出螺丝,包括通过机器人的抓取器在抓取点上执行相应的抓取运动,并在对象的特征长度周围隔开抓取点
机译:抓取信息获取设备,机器人教学设备和机器人控制器,抓取信息获取方法,机器人教学方法和机器人控制方法
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