基于金字塔形注意力循环网络的手术介入器械追踪方法

摘要

本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种基于金字塔形注意力循环网络的手术介入器械追踪方法，旨在解决现有技术无法实时并且精确地依据手术中X光透射图像对手术的介入器械进行追踪的问题。本发明包括：通过获取X光透射待检测视频序列并基于待检测视频序列通过基于深度学习的金字塔形注意力循环网络生成显示手术介入器械的二值分割掩膜序列，将显示手术介入器械的二值分割掩膜覆盖在待检测视频序列上生成显示手术介入器械的视频序列。本发明通过金字塔形注意力块分级提取图像特征再通过循环上采样块降低图像的特征损失，避免了边缘像素的错误分类提高了手术介入器械追踪的精确度。