基于PLC和MCGS组态的机械手控制系统的设计

摘要

介绍了一种应用PLC和MCGS组态软件对机械手运动控制系统的设计方案。系统采用西门子公司的S7-200PLC作为控制器，北京昆仑自动化公司的MCGS组态软件作为监控软件，给出了具体的PLC的设计方案及MCGS监控画面设计、运行策略的设计以及与S7-200PLC之间的通信的详细说明，有效的实现了对机械手的实时监控和远程控制。