基于SolidWorks Simulation的机床上下料专用机器人结构优化

摘要

机床上下料专用机器人是智能工厂的重要组成部分，Solidworks是通用的三维机械设计软件之一，其内置的Solidworks Simulation插件可实现机械结构力学分析的无缝联接，利用该插件对上下料机器人的关键部件进行了静力学分析，找出零件的薄弱环节，进而改进机器人的结构，增强了其负载能力与使用寿命，同时也为其他机械零部件优化设计提供了极具参考价值的方法。