机床上下料专用工业机器人结构优化设计

摘要

工业机器人是确保机床上下料运行效率和稳定性的基础,适用于大批量、高重复性的加工场景,而为优化其应用性能,文章将以工业机器人的结构构成和工作原理为研究基点,引入SolidWorks软件建构工业机器人的三维立体模型,透过对上下料机器人关键部件的静力学分析,确定结构设计的短板问题,并据此进行结构的优化设计,以提升工业机器人负载及应用性能.