去毛刺机器人的应力分析及优化设计

摘要

以去毛刺机器人为研究对象,定性的对其进行静力分析其结果在允许范围内.然后利用三维软件Pro/E对去毛刺机器人进行建立模型,再导入ADAMS运动仿真分析软件中.对其整体和各个关节分别进行应力分析以确定待优化位置,并根据分析结果对其提出相应优化方法.最后优化后发现机器人提高了刚度和强度还进一步减轻质量,达到了轻量化目的.