机器人技术在航天阀门制造单元中的应用研究

摘要

目前航天企业中加工制造还主要以传统的加工方式为主,难以满足高密度发射下对生产效率和质量稳定性的需求。本文将机器人技术引入阀门自动化制造单元中,对基于机器人的阀门制造单元建设方案和涉及的关键技术进行了探索,为企业提高生产效率,实现自动化、智能化制造提供了一套解决方案。