正确识别分公司和子公司

摘要

我公司最近准备起诉一个公司，经了解这个公司上面还有一个上级公司在管理这个公司，至于这个公司性质到底是分公司还是子公司，目前还不清楚。请问分公司和子公司都有哪些特点？怎样才能识别？